2020年の産経の記事より
『まずは実験用の無人随伴機といった飛行実証の関連機材の製造を始める。防衛省は３年度予算の概算要求で次期戦闘機関連に約７７２億円を計上しており、この一部を製造費にあてる。その後、６年をめどに、まず飛行速度の遅いヘリコプターなどを母機に用いて編隊飛行を行う試験を実施。パイロットが遠隔操作で無人随伴機に指示を送り、制御するプログラムなど基礎的技術の確立を目指す』

また、防衛省のPDF「自律向上型戦闘支援無人機の機能性能及び運用上の効果に関する研究試作」では2035年までにチーミング可能な無人機を実現させるとの事。機体をどうするかについては未記載。

確か2024国際航空宇宙展で明らかにされたんですが三菱重工業が開発中のAI搭載の戦闘支援無人機を今年中に試験飛行を行うらしいですね。
コンセプトの模型も2種類出てましたよ。

無人随伴機を戦闘機の定数に含めるか否かで防衛省と財務省の折衝が続いていて大きな動きが取れないんですよ、きっと。
冗談です。
冗談に決まっているでしょう。
冗談で済むと思いますよ。
まぁ念のため少々は覚悟しておけ。

防衛省が公表したのは「無人航空機へ適用するAI技術に係る日米共同研究」の事業取り決めへの署名であって、「次期戦闘機と連携する無人機等に適用する」ことを期待してのものです。署名が2023年12月ですから、何らかの具体的成果の公表があるとしても早くて数年先でしよう。
現段階では、戦闘支援無人機の日米共同開発は今後の協議次第で有り得るかも、というレベルです。ですから、技術基盤レベルからですが、日本独自の研究開発も同時進行で継続的に行われています。

GCAPについては基本設計が確定した段階（1～2年後）でイメージ図や機体緒元ぐらいは公表されるでしょう。BAEが技術実証機を担当し数年の内に飛行させるという観測もあります。飛行試験に最低限必要な機能を備える原型機の初飛行は2030年前後というところですかね。
重大な失敗が許されない厳しいスケジュールですが、GIGOは日英伊協力下において2035年のデリバリー開始を目標として事業推進することが求められています。

　そもそも技術協力が共同開発扱いで良いのかって感じはする。元々のF-3は米国と共同開発で英国は技術協力とかの話だったし、その後は英国との技術協力があったから共同開発に発展した。CCAの日米豪強力に関してはエンジン・素材・レーダーとかの部分的な物でトータルで一つの物を作るって感じじゃないと思う。

　去年三菱が発表した自社コンセプトの機体二種かは分からないが今年には飛行試験する話はある。自動着陸の要素技術はSUBARUだが無人機研究システムで得ている筈。戦闘機型のベーシックな方はエアインテークの位置からして高機動を想定してウェポンベイの容量稼ぐ為にそうしている感じはする。

自衛隊がシュミレータでaiコンテストをやっているよ。

ウィングマン機体への性能要件がどんなものになるか不透明な現段階では開発しづらいですね。
しかしおそらくは性能要件がはっきりしてから開発しては手遅れになる。複数開発してどれか当たることを祈ることになるでしょう。可能な限り高精度な予測を立てるべきですが、外れたのが予算無駄遣いと非難されることはありませんように。
複数開発しておいて、必要な時に迅速な改造と製造と補充を行えるのも必要になるでしょうか。
初飛行を早めるのは具体的にどんな戦闘能力が必要か不透明な現段階では、より基本的な航空機としての性能や操縦指令だけでも成熟させておくために有用だと思います。

戦闘機の複座が見直されるんじゃないでしょうか
ウイングマンのAIが今すぐ良くなるとは思えないので、戦闘機の2人目が操作するやり方が取っ掛かりになるのかなぁと

GCAPはまだ仕様が決まっていませんが、複座型はあった方が良いと思うんですよね
J-20には複座型があって、これがウイングマンの操作をやるんじゃないかと予想されてますね

当面は有人機（と、ネットワークで情報共有してるシステム）の視野拡張が主になるんじゃないかな
あと今のウクライナではF-16が防空（対ドローン）に飛んでるらしいから哨戒とか

計画が遅れて第5世代機仕様のKF-21が完成した頃には、主要国は第6世代機?に移行済みなんだろうけど、どこの国でもそんな高価な機体を揃えられるわけもなく、K-9みたいに小国相手の意外なベストセラーになったりする可能性も。
本当は、ロシアのチェックメイトなんかもその市場を狙っていたんでしょうけど。
ライバルはトルコのKAANか。

弾道ミサイルがロケットの一種である様に、
巡航ミサイルは自爆型UAVの一種ですからね。